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　　桁架機械手應(yīng)用集中目前在機床加工行業(yè)中，主動加工生產(chǎn)線上的應(yīng)用，這類加工生產(chǎn)一部要求加工精度高、批量加工速度快導(dǎo)致生產(chǎn)線體主動化程度的。主要實現(xiàn)上下料加工生產(chǎn)過程，其動作有：爪開合;升降活動;左右移動。桁架機械手兼有工序間運輸和主動上下料及物料回轉(zhuǎn)等輔助功能。因為它輸送快捷、精準(zhǔn)、柔性，結(jié)構(gòu)相對簡捷，便于組合。因而，被機床廠商所重視。
 

　　數(shù)控機床桁架機械手能夠?qū)崿F(xiàn)主動控制的、可重復(fù)編程、多功能、多自由度、活動自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的自動化設(shè)備。行使桁架式機械手可以替換機器人傳送裝置，簡化工件輸送流程，使生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)更緊湊，提拔主動化程序，進步勞動生產(chǎn)率。
 

　　數(shù)控機床桁架機械手由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。直角坐標(biāo)型機械手其主體部分通常采用龍門式結(jié)構(gòu)，機械手由結(jié)構(gòu)框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜，六部分組成。由y 向橫梁與導(dǎo)軌、z 向滑枕、十字滑座、立柱、過渡連接板和基座 等部分組成，z 向的直線活動皆為交流伺服電動機通過蝸輪減速器驅(qū)動齒輪與 y 向橫梁、z 向 滑枕上固定的齒條作滾動，驅(qū)動移動部件沿導(dǎo)軌快速活動。移動部件為質(zhì)量較輕的十字滑座和 z 向滑枕，滑枕采用由鋁合金拉制的型材。橫梁采用方鋼型材，在橫梁上安裝有導(dǎo)軌和齒條，通過滾輪與導(dǎo)軌接觸，整個機械手都懸掛在其上。
 

　　數(shù)控機床桁架式機械手具有以下特點：
 

　　1、可以實現(xiàn)對圓盤類、長軸類、不規(guī)則形狀、金屬板類等工件的自動上料下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等工作。
 

　　2、不依靠機床的控制器進行控制，機械手采用獨立的控制模塊，不影響機床運轉(zhuǎn)。
 

　　3、桁架式機械手剛性好，運行平穩(wěn)，維護非常方便。
 

　　4、可選：獨立料倉設(shè)計，料倉獨立自動控制。
 

　　5、可選：獨立流水線。
 

　　采用龍門桁架式機械手，從經(jīng)濟角度、對生產(chǎn)制造廠而言，對模具的改動較小，經(jīng)濟實用，也比較快捷，生產(chǎn)制造廠比較易于接受。全主動桁架機械手代表了機電一體化的最高成就，當(dāng)前已成為柔性制造體系(FMS)、主動化工廠(FA)、計算機集成制造體系(CIMS)的主動化工具。亦經(jīng)過多次實驗的考核，溫升值也吻合標(biāo)準(zhǔn)的要求，現(xiàn)已被廣大生產(chǎn)制造廠所引用，市場反映好，收到了較好的社會效益和經(jīng)濟效益。