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在工業(yè)加工生產(chǎn)中,數(shù)控機床占據(jù)很大比例,數(shù)控車床機械手所以生產(chǎn)配套的數(shù)控機床裝夾機械手將會有很大的發(fā)展前景。同時我們也可以看出數(shù)控機床的消費量不斷上升,市場還在不斷擴展,特別是改造后的數(shù)控機床的擁有量和需求量比較大,這就給經(jīng)濟型數(shù)控機床機械手帶來了很大的機遇,同時也給如何適應(yīng)大量異種同型數(shù)控機床帶來挑戰(zhàn)。
數(shù)控機床機械手工業(yè)自動化領(lǐng)域的應(yīng)用,數(shù)控機床機械手是由機身、機械臂、手爪、氣源裝置及控制器等組成,可以完成大臂的擺動、伸縮,小臂的伸縮,手腕的旋轉(zhuǎn)及抓放物料等動作。機械手一般有2-6個自由度,根據(jù)不同的自由度,其靈活性不同。動作由氣缸驅(qū)動,控制系統(tǒng)控制,能夠準(zhǔn)確地把工件送到位置,各種運動速度都是可以調(diào)節(jié)的。
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