自動化上下料機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè),構(gòu)造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點,它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化,能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全,因而廣泛應(yīng)用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
一、電機功率和驅(qū)動方式
一般來說,各種類型的上下料機械手的驅(qū)動方式無過大的變化,直接選擇伺服電機即可,但是電機功率卻有極大的差別,電機功率不同上下料機械手的價格也不同。一般來說功率與價格成正比,而不同電機功率自然應(yīng)用領(lǐng)域不同,提升量也不一樣。
二、輸值輸入操作
受行業(yè)使用條件和使用習(xí)慣的影響,在定制高穩(wěn)定性的上下料機械手時一定要關(guān)注輸值和輸入操作,要對觸摸屏的尺寸進(jìn)行酌情選擇,一般來說不建議選擇小屏尺寸,這樣在操作時需要近距離操作,會一定程度上降低效率,而過大的屏幕尺寸通常壽命較短,因此要根據(jù)行業(yè)需求選適當(dāng)尺寸的觸摸屏即可。
三、工作效率
許多企業(yè)在選擇上下料機械手時追求高工作效率,實則未有必要,工作效率并非是衡量上下料機械手質(zhì)量的指標(biāo),要關(guān)注上下料機械手的穩(wěn)定性。